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銑床定位不準的故障維修

時間: 2021-11-01    作者:admin 點擊: ( 344 ) 次

故障案例:一臺配套DYNAPATH20M系統的二手數控銑床,加工零件時的Y向加工尺寸與編程尺寸存在較大的誤差,而且誤差值與Y軸的移動距離成正比,距離越長,誤差越大。

分析與處理過程:為了進一步確認故障原因,維修時對銑床Y軸的定位精度進行了仔細測量。測量后發現,機床Y軸每移動一個螺距,實際移動距離均要相差0.1mm左右,而且具有固定的規律。

根據故障現象,銑床存在以上問題的原因似乎與系統的參數設定有關,即:系統的指令倍率、檢測倍率、反饋脈沖數等參數設定錯誤,是產生以上故障的常見原因。但在本機床上,由于機床參數被存儲于EPROM中,因此參數出錯的可能性較小。

進一步觀察、測量機床Y軸移動情況,發現該銑床Y軸伺服電動機在移動到某一固定角度時,都有一沖擊過程;在無沖擊的區域,測量實際移動距離與指令值相符。根據以上現象,初步判定,故障原因與位置檢測系統有關。

因該銑床采用的是半閉環系統,維修時拆下了伺服電動機內裝式編碼器檢查,經仔細觀察發現,在沖擊的區域,編碼器動光柵上有一明顯的黑斑。

考慮到更換編碼器的成本與時間問題,維修時利用酒精對編碼器進行了仔細的清洗,洗去了由于軸承潤滑脂融化產生的黑斑。

重新安裝編碼器后,銑床可以正常工作,Y軸沖擊現象消失,精度恢復。


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